Spark-SQL核心编程 Hadoop在处理结构化数据方面存在局限性，无法有效处理某些类型的数据。Spark应运而生，特别设计了处理结构化数据的模块，称为Spark SQL（原称Shark）。

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Spark-SQL 在 IDEA 中开发程序时，如果需要 RDD 与 DF 或者 DS 之间互相操作，那么需要引入 import spark.implicits._ 这里的 spark 不是 Scala 中的包名，而是创建的 sparkSession 对象的变量名称，所以必 须先创建 SparkSession 对象再导入。不同是的他们的执行效率和执行方式。与 RDD 和 Dataset 不同，DataFrame 每一行的类型固定为Row，每一列的值没法直接访问，只有通过解析才能获取各个字段的值。

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考研系列-计算机网络冲刺考点汇总（下） 本文总结了王道408考研课程的计算机网络冲刺考点的第四章到第六章内容（网络层、传输层、应用层）。

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YOLOv3的改进思路与方法：解析技术难点与创新突破 YOLOv3尽管已经是一个相当强大的目标检测算法，但通过针对性的改进，我们可以进一步提升其性能。本文介绍的改进策略涵盖了特征提取网络优化、特征融合增强、小目标检测增强、锚框优化、损失函数改进以及后处理优化等多个方面。初学者可以根据自己的具体应用场景和问题，选择性地应用这些改进方法。重要的是理解每种改进的原理和适用情况，而不是盲目堆叠多种技术。通过系统化的实验和验证，你可以找到最适合自己项目的YOLOv3改进组合，从而实现更好的目标检测性能。

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[特殊字符] PostgreSQL MCP 开发指南 PostgreSQL MCP 是一个基于 FastMCP 框架的 PostgreSQL 数据库交互服务。它提供了一套简单易用的工具函数，让你能够通过 API 方式与 PostgreSQL 数据库进行交互。

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罗庚机器人：机器人打磨领域的先行者 而罗庚机器人采用自主研发的中央控制系统，先进的伺服浮动控制技术，闭环测量反馈，搭载多路工艺插件、复合算法，可以做到从毛坯开始打磨，不仅可以覆盖髁间、横梁，还支持尺寸打磨。在谈到“精密加工打磨抛光机站和外形打磨抛光机站”两大产品线具有哪些独特的优势时，蒲总经理表示，罗庚机器人深耕打磨抛光去毛刺自动化多年，创新性提出和持之以恒致力于智适应柔性控制表面处理技术和精密加工技术发展，有深厚的技术护城河，这主要体现在以下三个方面。而且，离线编程与设备运行同步进行，无需停机调试，显著减少设备闲置时间。

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[GESP202409 二级] 小杨的 N 字矩阵 题解 B4037 [GESP202409 二级] 小杨的 N 字矩阵题解

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Go 微服务框架 | 中间件 Go 微服务框架 | 中间件

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图论基础理论 了解基础之后，我们要面对，深度优先搜索(dfs)、广度优先搜索(bfs)、并查集、拓扑排序、最小生成树系列、最短路径系列....热血沸腾吧！😉

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首次打蓝桥杯总结(c/c++B组) 前两个填空题我认为比我刷过的填空题要难，难不少，而且有点向数学那方面靠拢，而我一般刷的都是关于日期问题、基本算法的一些问题，数论还没有深入的接触，所以我对这两个填空题没有做出来倒是没有很大的遗憾。倒数第二道考的是图论，我把并查集模板套上去了，不知道能不能骗两分。倒数第一道题考的是真正的dfs，最难的部分就是异或这个符号的优先级处理问题，其他的我都能整出来，就这一步处理不好，最后花了我一个多小时也没把样例通过，而且还没时间去想前三道大题的最优解，这是我最遗憾的一点。

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Linux vagrant 导入ubuntu到virtualbox 【代码】Linux vagrant 导入ubuntu到virtualbox。

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解决PIP 安装出错ERROR: cp310-cp310-manylinux_2_28_x86_64.whl is not a supported wheel 把whl的文件名改一下。发现，刚好少了2_28。

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新型多机器人协作运输系统，轻松应对复杂路面 本文介绍了一种基于履带式移动机器人的多机器人协作运输系统，可在非平整路面协同运输60公斤的有效载荷。

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GitHub 封禁中国 IP：影响、原因及应对 在技术全球化的当下，代码托管平台如同开发者的 “数字仓库”，而 GitHub 无疑是其中最广为人知的一座。但在 2025 年 4 月 13 日，一则令人震惊的消息在国内开发者社群中炸开了锅 ——GitHub 疑似封禁中国 IP。一时间，这一事件迅速成为热门话题，牵动着无数技术从业者的心弦。众多国内用户反馈，在未登录状态下尝试访问 GitHub，页面无情地显示出 “Access to this site has been restricted” 的 HTTP 403 错误提示。

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[k8s]随笔- spec内容整理 path：当前正在构建的括号字符串（如"(()"leftright通过回溯法在生成括号的过程中实时校验有效性，避免了无效路径的搜索，高效地枚举了所有可能的有效组合，是该问题的最优解法。

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2025年第十六届蓝桥杯省赛JavaB组真题回顾 第16届蓝桥杯省赛JavaB组回顾

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深度学习入门：神经网络 神经网络的一个重要性质是它可以自动地从数据中学习到合适的权重参数。不像感知机那样，设定权重的工作，即确定合适的、能符合预期的输入与输出的权重，是由人工进行的。

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Linux中centos7，mycat中间件和MySQL本机连接 mycat中间件

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【IDEA】创建 SpringBoot 项目连接 MySQL IntelliJ IDEA作为一款强大的Java集成开发环境(IDE)，在创建和管理Spring Boot项目方面具有显著优势。

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《Android系统多媒体进阶实战》一书作者
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谷哥的小弟
历任研发工程师，技术组长，项目经理；曾于2016年、2020年两度荣获优快云年度十大博客之星。 十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。 然而，对于技术的探索和追求从未停歇。 坚持原创，热衷分享，初心未改，继往开来！
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目标赋予我们生命的意义和目的。有了目标，我们才会把注意力集中在追求喜悦，而不是在避免痛苦上。（急需找我，加微信：jdsjlzx）
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《Java编程讲义》作者,华为认证讲师，微软MVP，ORACLE认证专家称号，，主要研究方向为云计算、人工智能、AI/VR、算法 PYTHON/JAVA，曾经服务过中国铝业、中国烟草等央企,欢迎合作！
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